网站建设都有什么类型,设计师之家数字图书馆,海外服务器租用平台,网站怎么做构成文章目录 Linux驱动开发入门什么是内核模块#xff1f;第一个内核模块main.cMakefile编译和加载模块 总结 Linux驱动开发入门
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Linux内核驱动开发是一个高级话题涉及到对操作系统核心部分的深入理解。这个系列的笔记旨在帮助初学者理解Linux驱动开发的基础知识。我们从最基本的部分开始创建、编译和加载一个简单的内核模块。
什么是内核模块
内核模块是Linux内核的一部分可以在系统运行时动态加载和卸载。这使得内核可以在不重启系统的情况下扩展功能。模块被用于各种目的包括设备驱动程序、文件系统和网络协议等。
第一个内核模块
我们的第一个内核模块非常简单在加载和卸载时打印消息到内核日志。
main.c
#include linux/module.h // 基础功能
#include linux/kernel.h // 主要数据结构和函数
#include linux/init.h // 模块宏MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(Your Name);
MODULE_DESCRIPTION(A simple Linux driver for the kernel.);
MODULE_VERSION(0.1);static int __init hello_start(void) {printk(KERN_INFO Loading hello module...\n);printk(KERN_INFO Hello world\n);return 0;
}static void __exit hello_end(void) {printk(KERN_INFO Goodbye Mr.\n);
}module_init(hello_start);
module_exit(hello_end);Makefile
为了编译这个模块你需要以下 Makefile
obj-m main.oall:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M$(PWD) modulesclean:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M$(PWD) clean编译和加载模块
将 main.c 和 Makefile 保存在同一目录。在该目录下运行 make 命令编译模块。使用 sudo insmod main.ko 加载模块。使用 sudo rmmod main 卸载模块。用 dmesg 查看内核打印的信息。
总结
通过这个简单的例子我们学习了如何创建、编译和加载一个Linux内核模块。这是Linux内核驱动开发的基础为更复杂的驱动开发打下了基础。
